PA-VG-02系列产品是一款基于MEMS器件的高性能、低价位的垂直陀螺系统,用于测量运动载体的俯仰、横滚角度,3轴加速度和3轴角速度信息。它可广泛应用于无人机、*行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。 序号 名称 数量 备注 1 设备本体 1 2 测试电缆 1 3 测试软件 1 1.2. 产品功能用途 PA-VG-02型是小型化、高性价比的惯性测量产品,可以提供测量载体的角速率信息,可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。 PA-VG-02采用三个单轴的高精度MEMS陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS加速度计,通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿,输出载体运动信息。 用于雷、弹,小型无人船、无人机,吊舱、车辆等平台运动及姿态信息测量、导航与制导控制。 性能指标 单位 参数 激活时间 s ≤1 姿态 静态初始化时间 s 30 姿态精度 deg,1σ <0.2 陀螺仪 量程 deg/s ±400 零偏 deg/h ≤10deg/h 零偏稳定性 deg/h ≤10deg/h 零偏重复性 deg/h ≤10deg/h 非线性 ppm ≤200 加速度计 量程 g ±10 零偏 mg ≤5 零偏稳定性 mg ≤0.1 零偏重复性 mg ≤0.1 横滚角 deg ±180 俯仰角 deg ±90 可靠性(预期) Kh MTBF 10 接口特性 电源 V 9~36 DC, 功耗 W @12V DC ≤3 电气接口 可选 RS232/RS422 数据更新率(可设) Hz@115,200 baud rate 100 使用环境 工作温度 °C -40~+70 存储温度 °C -55~+85 振动 g @ 20~2000 Hz 6 冲击 g , 11 ms, 1/2 Sine 30 物理特性 尺寸 mm 68 × 68 × 63 重量 g ≤500