惯性测量单元

PA-IMU-01D惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01D采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器保证测量精度。
PA-IMU-01D采用三个单轴的高精度MEMS陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS加速度计，通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
可用于导航与制导控制、平台稳定与控制、通用航空、与GPS组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等。
性能指标	单位	参数
激活时间	s	≤1
陀螺仪	量程	deg/s	±300
	零偏	deg/s	≤±0.08
	零偏稳定性	deg/s	≤0.05
	零偏重复性	deg/s	≤0.05
	非线性	%	≤0.5
加速度计	量程	g	±10
	零偏	mg	≤5
	零偏稳定性	mg	≤1
	零偏重复性	mg	≤2
可靠性（预期）	Kh MTBF	10
接口特性	电源	V	9~36 DC,
	功耗	W @12V DC	≤3
	电气接口	可选	RS232/RS422
	数据更新率（可设）	Hz@115,200 baud rate	100
使用环境	工作温度	°C	-40~+70
	存储温度	°C	-55~+85
	振动	g @ 20~2000 Hz	6
	冲击	g , 11 ms, 1/2 Sine	30
物理特性	尺寸	mm	62.5 × 50 × 49.5
	重量	g	≤500