组合导航产品供应

产品简介：
PA-GS01是一款基于MEMS技术，基于惯性平台，融合了卫星导航技术的高性价比组合导航系统。该系统选用高精度的MEMS惯性器件，结合GPS/BD单频双模卫星导航系统。内置磁航向测试系统，同时搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备**组合导航性能的系统尺寸缩小至**紧凑，并实现了质量的较小化。
性能指标	单位	参数
激活时间	min	≤1
姿态	航向（L1/B1单点）	deg（RMS）	0.15
	航向（磁）	deg（RMS）	0.5
	姿态精度	deg（RMS）	<0.1
位置	定位精度	m（RMS）	1.5
速度	速度精度	m / s（RMS）	<0.15
陀螺仪	量程	°/s	 ±300（可选800）
	非线性	%	0.05
	零偏稳定性	°/h	≤4.5（阿伦方差）
	分辨率	°/s	0.03
	带内噪声(RMS)	°/s	0.3
加速度计	量程	g	±10 （可选2、5、30）
	零偏	mg	≤5
	零偏稳定性	mg	≤1
	零偏重复性	mg	≤1
	非线性（满量程）	%	0.05
	带内噪声(RMS)	ug	400
磁传感器	量程	Gauss	6
	分辨率	uGauss	120
	带内噪声(RMS)	uGauss	50
高度计	量程	mbar	1100
	分辨率	mbar	0.1
	**测量精度	mbar	1.5
可靠性（预期）	Kh MTBF	10
电气接口
接口特性	电源	V	9~36 DC,
	功耗	W @12V DC	≤3
	电气接口	可选	RS232/RS422/TTL/CAN
	数据更新率（可设）	Hz@460,800 baud rate	100
使用环境	工作温度	°C	-40~+70
	存储温度	°C	-55~+85
	振动	g @ 20~2000 Hz	6
	冲击	g , 11 ms, 1/2 Sine	30
物理特性	尺寸	mm	65 × 65× 36
	重量	g	≤500（含天线）